- 处理器
- Dual-core
- 最高 320 MHz
- SRAM
- 512 KB（HP SRAM）
- + 32 KB（LP SRAM） RTC SRAM
- GPIO
- 60
- 个可编程引脚
- 架构
- RISC-V
- 32 位双核 RISC-V（HP）+ RISC-V 单核（LP）
官方开发套件
乐鑫面向 ESP32-S31 系列的官方开发板。
有使用限制的引脚
ESP32-S31 上并非每个引脚都可以随意用作通用 IO。其中有 13 个带有使用条件：被存储器占用、在启动时被读取，或只能作输入。在定稿原理图之前，建议先核对一遍。
连接到闪存/PSRAM
6 个引脚- SPICS
- SPIQ
- SPIWP
- SPIHD
- SPICLK
- SPID
已连接到存放并执行固件的存储器。把它们当作通用 GPIO 使用，通常会使芯片崩溃或破坏程序执行。在带内置闪存的模组中，这些引脚不会引出到封装引脚上。
启动配置引脚（Strapping，启动模式）
2 个引脚- GPIO60
- GPIO61
芯片在复位期间会对这些引脚的逻辑电平采样，以决定启动模式。启动完成后可以使用它们，但外部电路在复位期间不能把它们强制到错误的电平，否则开发板将无法启动，或意外进入下载模式。
烧录与调试
4 个引脚- GPIO54
- GPIO55
- GPIO56
- GPIO57
这些是用于烧录的 UART 和 JTAG 线。它们仍可用作 GPIO，但一旦复用，就必须先断开所接外设，才能对开发板烧录和调试。
不能悬空
1 个引脚- CHIP_PU
需要确定的硬件逻辑电平：外部上拉或 RC 延时电路。悬空会导致随机复位或启动不稳定。
这些分组来自与连接图相同的数据。在那里可以逐个引脚查看全部功能、供电域和完整的警告。
打开引脚图处理器
- 架构
- 32 位双核 RISC-V（HP）+ RISC-V 单核（LP）
- 内核
- 2（双核 HP）+ 1（单核 LP）
- 频率
- 最高 320 MHz
- ULP 协处理器
- 是（RISC-V，40 MHz LP CPU）
- AI 加速器
- 是（自定义 AI 和 DSP 扩展 XespV）
无线连接
- Wi-Fi
- Wi-Fi 6（802.11ax）2.4 GHz
- 蓝牙
- Bluetooth 5.4 LE 和经典蓝牙
- Zigbee/Thread
- IEEE 802.15.4（Zigbee 3.0、Thread 1.4）
- Matter
- 是
- 以太网
- 否
- CAN
- 是（CAN FD 控制器）
工具与可用性
- 最低 ESP-IDF 版本
- v6.1 预览版；自 v6.1.1 起正式支持
- Arduino 核心
- arduino-esp32 核心尚不支持
- 调试
- USB 集成 JTAG（无需外部探针）
- 封装
- QFN80（8×8 mm）
- 可用模组
- ESP32-S31-WROOM-1、ESP32-S31-WROOM-3
安全
- AES
- AES-128/256（GCM）
- SHA
- SHA-1/224/256/384/512
- RSA / MPI
- 是（RSA/MPI 最高 4096 位）
- ECC（椭圆曲线）
- 是（P-192、P-256、P-384）
- 硬件 ECDSA
- 是（确定性模式，RFC 6979）
- HMAC
- 是
- 数字签名（DS）
- 是
- 密钥管理器
- 是
- 随机数发生器（TRNG）
- 是（硬件 TRNG）
- 闪存加密
- XTS-AES-128/256
- 安全启动
- V2（RSA-3072）
- DPA 防护
- 是
内存
- SRAM
- 512 KB（HP SRAM）
- RTC SRAM
- 32 KB（LP SRAM）
- ROM
- 320 KB
- 外部闪存
- 通过 QSPI，最高 256 MB
- 外部 PSRAM
- 16 MB 或 32 MB 八线 DDR，仅限封装内部（NRV16、NRV32）
功耗
典型值，条件为 3.3 V、25 °C。实际功耗取决于射频占空比和所配置的时钟频率。
- 工作模式
- 可配置的高性能优化功耗
- Light Sleep
- 0.1-0.8 mA
- Deep Sleep
- 低功耗，LP CPU 保持运行
外设
- GPIO
- 60
- ADC
- 2 个 12 位 SAR ADC，最高 16 通道
- DAC
- 是（2 个 10 位 DAC 和 2 个 12 位 DAC）
- 触摸
- 14 个电容式通道
- UART
- 5（4 个 UART + 1 个 LP UART）
- SPI
- 7（6 个 SPI + 1 个 LP SPI）
- I2C
- 3（2 个 I2C + 1 个 LP I2C）
- I2S
- 2
- PWM
- LED PWM（最高 8 通道）、电机 PWM（MCPWM）
- USB
- 1（USB 2.0 高速 OTG 和 USB Serial/JTAG）
特殊接口
- SDIO
- 1（SDIO 3.0 主机）
- 温度传感器
- 1（内部）
温度范围
- 工作
- -40°C 至 85°C
- 存储
- -40°C 至 150°C
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