最多四个系列并排对比
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把内核、无线、内存、外设和安全放进同一张表，看看芯片之间到底有什么不同。
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规格
| 规格项 | ESP32 | ESP32-S3 |
|---|---|---|
| 完整名称 | ESP32（经典版） | ESP32-S3 |
| 描述 | 初代型号，双核处理器，外设丰富 | 双核处理器，集成 AI 和信号处理加速器 |
| 最低 ESP-IDF 版本 | 自初始版本起（v3.x 及更早） | v4.4 |
| Arduino 核心 | 是（官方核心中有 147 个板卡定义） | 是（官方核心中有 158 个板卡定义） |
| 调试 / JTAG | 外部 JTAG（需调试探针，例如 ESP-PROG） | USB 集成 JTAG（无需外部探针） |
| 封装 | QFN48（6×6 mm）和 QFN48（5×5 mm） | QFN56（7×7 mm） |
| 可用模组 | ESP32-MINI-1、ESP32-PICO-MINI-02、ESP32-PICO-V3、ESP32-PICO-V3-02 等 11 款 | ESP32-S3-MINI-1、ESP32-S3-WROOM-1、ESP32-S3-WROOM-2 |
| 架构 | Xtensa® LX6 32 位双核 | Xtensa® LX7 32 位双核 |
| 内核 | 1（单核）或 2（双核） | 2（双核） |
| 频率 | 最高 240 MHz | 最高 240 MHz |
| ULP 协处理器 | 是 | 是（RISC-V） |
| AI 加速器 | 否 | 是（面向 AI 的向量指令） |
| Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n（2.4 GHz，最高 150 Mbps） | IEEE 802.11 b/g/n（2.4 GHz，最高 150 Mbps） |
| 蓝牙 | Bluetooth 4.2 BR/EDR（经典蓝牙）和 Bluetooth LE（双模） | Bluetooth 5（LE）和 Bluetooth Mesh |
| Zigbee/Thread | 否 | 否 |
| Matter | 否 | 否 |
| 以太网 | 是（集成 Ethernet MAC） | 否 |
| SRAM | 520 KB | 512 KB |
| RTC SRAM | 16 KB（分为 RTC FAST 和 RTC SLOW） | 16 KB |
| ROM | 448 KB（用于启动和核心功能） | 384 KB |
| 外部闪存 | 通过 QSPI，最高 16 MB | 通过 QSPI/八线 SPI，最高 1 GB |
| 外部 PSRAM | 通过 QSPI，最高 8 MB（特定模组如 WROVER） | 通过 QSPI/八线 SPI，最高 1 GB |
| GPIO | 34 | 45 |
| UART | 3 | 3 |
| SPI | 4（SPI、HSPI、VSPI，其中 2 个可用于 Flash/PSRAM） | 4（SPI0/1 用于 Flash，SPI2/3 用于通用） |
| I²C | 2 | 2 |
| I²S | 2 | 2 |
| PWM | LED PWM（最高 16 通道）、电机 PWM | LED PWM（最高 8 通道）、电机 PWM（6 通道） |
| CAN | 1（CAN 2.0，TWAI®） | 否 |
| USB | 否 | 1（USB OTG 1.1 全速）+ 1（USB Serial/JTAG） |
| 调试 / JTAG | 外部 JTAG（需调试探针，例如 ESP-PROG） | USB 集成 JTAG（无需外部探针） |
| SDIO | 1（SD/SDIO/MMC 主机），1（SDIO/SPI 从机） | 1（SD/SDIO/MMC 主机） |
| ADC | 2 个 12 位 SAR ADC，最高 18 通道 | 2 个 12 位 SAR ADC，最高 20 通道 |
| DAC | 2 个 8 位 DAC | 否 |
| 电容触摸 | 10 个电容式通道 | 14 个电容式通道 |
| 霍尔传感器 | 1（内部） | 否 |
| 温度传感器 | 否（2018 年从数据手册中移除；ESP-IDF 无驱动） | 1（内部） |
| AES | AES-128/192/256 | AES-128/256 |
| SHA | SHA-1/256/384/512 | SHA-1/224/256/384/512 |
| RSA / MPI | 是（RSA/MPI 最高 4096 位） | 是（RSA/MPI 最高 4096 位） |
| ECC（椭圆曲线） | 否 | 否 |
| 硬件 ECDSA | 否 | 否 |
| HMAC | 否 | 是 |
| 数字签名（DS） | 否 | 是 |
| 密钥管理器 | 否 | 否 |
| 随机数发生器（TRNG） | 是（硬件 TRNG） | 是（硬件 TRNG） |
| 闪存加密 | 是（AES-256，旧方案） | XTS-AES-128/256 |
| 安全启动 | V1（AES，旧方案）；自 v3.0 版本（ECO3）起为 V2（RSA-3072、RSA-PSS） | V2（RSA-3072） |
| DPA 防护 | 否 | 否 |
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