ESP32 框架与 SDK

官方基础框架

乐鑫官方原生框架，适用于所有 ESP32 SoC。基于多核 FreeRTOS 和 CMake，可完全控制芯片、外设、射频和模块化组件架构。

• 商业和工业 IoT 产品
• 对电池和功耗有严格要求的设备
• 带中断控制的实时应用

云端与 AIoT 框架

乐鑫面向联网产品的完整云和固件平台。无需从零开发后端或移动应用即可创建 IoT 设备。

• 面向终端消费者的家电和智能照明
• 缩短上市时间（Time-to-Market）的 IoT 产品
• 需要移动应用控制且无需自建基础设施成本的设备

智能家居框架

乐鑫面向 Matter 通用智能家居标准（原 Project CHIP）的官方 SDK。让你的设备可与 Apple HomeKit、Google Home、Alexa 和 Home Assistant 互操作。

• 可互操作的灯具、插座、开关和调光器
• 人体存在、温度、湿度和门磁传感器
• 电子锁和窗帘执行器

音频与语音框架

面向 ESP32 SoC 的高质量数字音频处理、串流和播放专用框架。

• 智能音箱和网络收音机
• 对讲机、walkie-talkie 和 VoIP 对讲系统
• 带 PSRAM 的音乐播放器

语音与 AI 框架

本地语音识别和边缘 AI 音频处理框架，无需互联网连接即可实现语音命令。

• 100% 离线且保护隐私的语音控制家电
• 语音驱动的智能家居面板
• 互动玩具和教育机器人

外设与驱动库

乐鑫官方集合，包含数十个可直接用于生产的驱动、外设组件、触摸屏、传感器和总线协议。

• 带触摸屏和电容按键的人机界面（IHM / HMI）
• 气象站和工业传感器监测
• 通过 RS-485 Modbus 集成的工业自动化设备

网络与 Mesh 协议

乐鑫开发的超低延迟无线通信协议，工作在 2.4 GHz 频段，无需传统 Wi-Fi 路由器。

• 无线遥控器和电池供电墙壁开关
• 田间分布式农业传感器网络
• 舞台灯光和无人机的实时同步

智能家居与 Mesh

官方 SDK，用于在支持 802.15.4 射频的 ESP32 SoC（如 ESP32-H2 和 ESP32-C6）上开发 Zigbee 3.0 节点、路由器和协调器。

• 由纽扣电池供电的人体存在、门窗和漏水传感器
• Zigbee 3.0 网络中的智能灯和插座
• Zigbee 转 Wi-Fi 或 Zigbee 转 Ethernet 网关和桥接

计算机视觉与 AI

乐鑫面向边缘图像处理和计算机视觉（Edge Vision）的框架，可连接 ESP32 摄像头。

• 人脸生物识别门禁
• 智能门铃和安全摄像头（Smart Doorbells）
• 房间和办公室占用智能传感器

专用 AI 库

针对 ESP32 芯片 Xtensa 和 RISC-V 架构高度优化的神经网络内核与运算库。

• 音频分类和工业振动信号分析（预测性维护）
• 使用 TinyML 模型进行传感器异常检测
• 通过 IMU 进行手势识别

专用信号处理库

面向 ESP32 系列的官方数字信号处理库，提供硬件加速的数学算法。

• 实时音频和振动频谱分析
• 生物医学（ECG/EMG）和工业传感器的抗噪滤波器
• 高精度电机控制和 FOC 算法

现代语言与框架

面向 ESP32 系列的现代 Rust 语言开发生态，兼具内存安全（Memory Safety）、稳健并发和高性能。

• 不允许内存故障（Null Pointer、Buffer Overflow）的关键系统
• 具有简洁异步并发的现代 IoT 应用
• 需要高安全级别的工业设备

热门替代框架

ESP-IDF 上的 Arduino 框架官方实现（3.x+ 版本基于 ESP-IDF v5.1+），兼具极高易用性和 ESP32 高级特性。

• 快速原型设计和概念验证（PoC）
• 教育、创客和学术项目
• 带仪表盘的简单 IoT 系统（Blynk、Adafruit IO、ThingSpeak）

动态语言与解释器

精简高效的 Python 3 实现，针对 ESP32 CPU 直接运行优化，并提供实时解释器。

• 实体计算教学和大学实验室
• 敏捷原型设计和传感器快速台架测试
• 台架测试自动化脚本