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RISC-V single-core de 32 bits (RV32IMAC)

ESP32-C6

Funciones de seguridad avanzada, Wi-Fi 6, Bluetooth 6.0, Zigbee y Thread con soporte para Matter

Procesador
Single-core
Hasta 160 MHz (CPU principal) + 20 MHz (CPU LP)
SRAM
512 KB
+ 16 KB LP SRAM de SRAM RTC
GPIO
30
pines programables
Arquitectura
RISC-V
RISC-V single-core de 32 bits (RV32IMAC)

Kit de desarrollo oficial

Placa de desarrollo ESP32-C6

Placa estándar de Espressif para la serie ESP32-C6.

Pines con restricción de uso

No todos los pines del ESP32-C6 están libres para uso general. 18 de ellos tienen alguna condición: ya están ocupados por memoria, se leen durante el arranque o solo funcionan como entrada. Conviene comprobarlos antes de cerrar el esquemático.

Conectados a la memoria flash/PSRAM

6 pines
  • SPICS0 · GPIO24
  • SPIQ · GPIO25
  • SPIWP · GPIO26
  • SPIHD · GPIO28
  • SPICLK · GPIO29
  • SPID · GPIO30

Ya están conectados a la memoria desde donde se lee el firmware. Usarlos como GPIO común normalmente bloquea el chip o corrompe la ejecución. En módulos con flash interna ni siquiera llegan a los pines del encapsulado.

Strapping (modo de arranque)

3 pines
  • GPIO8
  • GPIO9
  • GPIO15

El chip lee el nivel lógico de estos pines en el instante del reset para decidir cómo inicializarse. Pueden usarse después del arranque, pero el circuito externo no debe forzar el nivel incorrecto durante el reset, de lo contrario la placa no iniciará o entrará en modo de descarga inesperadamente.

Grabación y depuración

6 pines
  • MTMS · GPIO4
  • MTDI · GPIO5
  • MTCK · GPIO6
  • MTDO · GPIO7
  • U0TXD · GPIO16
  • U0RXD · GPIO17

Son la UART de grabación y las líneas de JTAG. Siguen utilizables como GPIO, pero al reutilizarlos pierde la posibilidad de grabar y depurar la placa sin desconectar lo que esté conectado allí.

USB nativo

2 pines
  • GPIO12
  • GPIO13

Salen de fábrica conectados al USB Serial/JTAG interno. Para usarlos como GPIO es necesario desactivar esa función, lo que también elimina la grabación por USB directo.

No deben quedar flotando

1 pin
  • CHIP_PU

Requieren un nivel lógico definido por hardware: pull-up externo o circuito RC de retardo. Dejarlos sueltos causa reinicios aleatorios o un arranque inestable.

Estos grupos proceden de los mismos datos que el diagrama de conexiones. Allí podrá consultar pino a pino todas las funciones, el dominio de alimentación y los avisos completos.

Abrir diagrama de pines

Procesador

Arquitectura
RISC-V single-core de 32 bits (RV32IMAC)
Núcleos
1 (Single-core) + 1 coprocesador LP RISC-V
Frecuencia
Hasta 160 MHz (CPU principal) + 20 MHz (CPU LP)
Coprocesador ULP
Sí (coprocesador RISC-V LP de bajo consumo)
Aceleradores de IA
No

Conectividad

Wi-Fi
Wi-Fi 6 (802.11ax) en 2.4 GHz (retrocompatible con 802.11b/g/n, OFDMA y TWT)
Bluetooth
Bluetooth 6.0 LE (modo de 2 Mbps, largo alcance y extensiones publicitarias)
Zigbee/Thread
IEEE 802.15.4 (Zigbee 3.0 y Thread 1.3)
Matter
Sí (soporte completo)
Ethernet
No
CAN
No

Herramientas y disponibilidad

ESP-IDF mínimo
ESP-IDF v5.1+
Core Arduino
Sí (core oficial)
Depuración
USB Serial/JTAG integrado o JTAG externo
Encapsulado
QFN40 (5×5 mm) y QFN32 (5×5 mm)
Módulos disponibles
ESP32-C6-WROOM-1, ESP32-C6-MINI-1 y 4 más

Seguridad

AES
AES-128/256
SHA
SHA-1/224/256
RSA / MPI
Sí (RSA-3072)
ECC (curvas elípticas)
Sí (ECC HW)
ECDSA en hardware
Sí (ECDSA HW)
HMAC
Sí
Firma digital (DS)
Sí (Digital Signature peripheral)
Key Manager
No
Generador aleatorio (TRNG)
Sí (TRNG por hardware)
Cifrado de flash
Sí (XTS-AES-128)
Secure Boot
V2 (RSA-3072 / ECDSA)
Protección contra DPA
No

Memoria

SRAM
512 KB
SRAM RTC
16 KB LP SRAM
ROM
320 KB (para arranque y funciones del núcleo)
Flash externa
Hasta 16 MB vía QSPI
PSRAM externa
No

Consumo de energía

Valores típicos a 3,3 V y 25 °C. El consumo real depende del ciclo de trabajo de la radio y de la frecuencia de reloj configurada.

Activo (Wi-Fi 6)
252-354 mA (TX)
Light Sleep
35-180 µA
Deep Sleep
7 µA

Periféricos

GPIO
30
ADC
1x SAR ADC de 12 bits, hasta 7 canales
DAC
No
Touch
No
UART
3 (2 UART + 1 LP UART)
SPI
SPI0/1 (memoria), SPI2 (propósito general)
I2C
2 (1 I2C + 1 LP I2C)
I2S
1
PWM
LED PWM (hasta 6 canales), MCPWM
USB
1x USB Serial/JTAG integrado

Interfaces especiales

SDIO
1 (SDIO 2.0 Slave)
Sensor Hall
No
Sensor de temperatura
Sí (1 sensor interno)

Límites de temperatura

Operación
-40°C a 105°C
Almacenamiento
-40°C a 150°C

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