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Xtensa® LX6 bicœur 32 bits

ESP32

Le pionnier de la gamme avec double cœur Xtensa, Wi-Fi 4 et Bluetooth classique/BLE. Recommandé pour les projets audio classiques et les passerelles IoT établies.

Processeur
Dual-core
Jusqu'à 240 MHz
SRAM
520 KB
+ 16 KB (dividida em RTC FAST e RTC SLOW) de SRAM RTC
GPIO
34
broches programmables
Architecture
Xtensa
Xtensa® LX6 bicœur 32 bits

Kit de développement officiel

Carte de développement ESP32

Carte officielle d'Espressif pour la série ESP32.

Broches avec restrictions d'utilisation

Toutes les broches de l'ESP32 ne sont pas libres pour un usage général. 23 d'entre elles ont des conditions : occupées par la mémoire, lues pendant le démarrage ou fonctionnent uniquement en entrée. Pensez à vérifier avant de finaliser votre schéma.

Entrée uniquement

6 broches
  • SENSOR_VP · GPIO36
  • SENSOR_CAPP · GPIO37
  • SENSOR_CAPN · GPIO38
  • SENSOR_VN · GPIO39
  • VDET_1 · GPIO34
  • VDET_2 · GPIO35

Broches en entrée seule. Elles ne peuvent pas être configurées en sortie et ne possèdent pas de résistances de pull-up ou de pull-down internes. Si vous en avez besoin, ajoutez-en dans votre circuit externe.

Liées à la mémoire flash/PSRAM

8 broches
  • GPIO16
  • GPIO17
  • SD_DATA_2 · GPIO9
  • SD_DATA_3 · GPIO10
  • SD_CMD · GPIO11
  • SD_CLK · GPIO6
  • SD_DATA_0 · GPIO7
  • SD_DATA_1 · GPIO8

Déjà connectées à la mémoire depuis laquelle le firmware est exécuté. Les utiliser comme GPIO standard plante généralement la puce ou corrompt l'exécution. Sur les modules avec flash interne, elles ne sont même pas reliées aux broches du boîtier.

Strapping (mode de démarrage)

4 broches
  • MTDI · GPIO12
  • MTDO · GPIO15
  • GPIO2
  • GPIO0

La puce lit l'état logique de ces broches au moment du reset pour déterminer son mode de démarrage. Vous pouvez les utiliser après le boot, mais le circuit externe ne doit pas forcer un niveau incorrect pendant le reset, sinon la carte ne démarrera pas ou entrera en mode flashage de manière inattendue.

Programmation et débogage

6 broches
  • MTMS · GPIO14
  • MTDI · GPIO12
  • MTCK · GPIO13
  • MTDO · GPIO15
  • U0RXD · GPIO3
  • U0TXD · GPIO1

Ce sont l'UART de programmation et les lignes JTAG. Elles restent utilisables comme GPIO, mais les réutiliser supprime la possibilité de flasher et de déboguer la carte sans déconnecter ce qui y est relié.

Ne doivent pas être laissées flottantes

1 broche
  • CHIP_PU

Nécessitent un niveau logique matériel défini : pull-up externe ou circuit RC de temporisation. Les laisser flottantes entraîne des redémarrages aléatoires ou un démarrage instable.

Ces groupes sont issus des mêmes données que le schéma de brochage. Vous pouvez y consulter broche par broche l'ensemble des fonctions, le domaine d'alimentation et les remarques complètes.

Ouvrir le brochage

Processeur

Architecture
Xtensa® LX6 bicœur 32 bits
Cœurs
1 (Single-core) ou 2 (Dual-core)
Fréquence
Jusqu'à 240 MHz
Coprocesseur ULP
Oui
Accélérateurs IA
Non

Connectivité

Wi-Fi
IEEE 802.11 b/g/n (2.4 GHz, jusqu'à 150 Mbps)
Bluetooth
Bluetooth 4.2 BR/EDR (Clássico) et Bluetooth LE (dual mode)
Zigbee/Thread
Non
Matter
Non
Ethernet
Oui (Ethernet MAC intégré)
CAN
1 (CAN 2.0, TWAI®)

Outils et disponibilité

ESP-IDF minimal
Depuis le début (v3.x et versions antérieures)
Core Arduino
Oui (147 definições de placa no core oficial)
Débogage
JTAG externe (nécessite une sonde, ex. : ESP-PROG)
Boîtier
QFN48 (6×6 mm) et QFN48 (5×5 mm)
Modules disponibles
ESP32-MINI-1, ESP32-PICO-MINI-02, ESP32-PICO-V3, ESP32-PICO-V3-02 e mais 11

Sécurité

AES
AES-128/192/256
SHA
SHA-1/256/384/512
RSA / MPI
Oui (RSA/MPI jusqu'à 4096 bits)
ECC (courbes elliptiques)
Nonn
ECDSA matériel
Nonn
HMAC
Nonn
Signature numérique (DS)
Nonn
Key Manager
Nonn
Générateur aléatoire (TRNG)
Oui (TRNG matériel)
Chiffrement Flash
Oui (AES-256, schéma hérité)
Secure Boot
V1 (AES, hérité); V2 (RSA-3072, RSA-PSS) à partir de la révision v3.0 (ECO3)
Protection DPA
Nonn

Mémoire

SRAM
520 KB
SRAM RTC
16 KB (dividida em RTC FAST e RTC SLOW)
ROM
448 KB (pour le démarrage et les fonctions du noyau)
Flash externe
Jusqu'à 16 MB via QSPI
PSRAM externe
Jusqu'à 8 MB via QSPI (dans des modules spécifiques comme WROVER)

Consommation d'énergie

Valeurs typiques à 3,3 V et 25 °C. La consommation réelle dépend du cycle de travail de la radio et de la fréquence d'horloge configurée.

Actif (CPU 240MHz)
30-68 mA
Actif (Wi-Fi TX)
180-240 mA
Modem Sleep
20-44 mA
Light Sleep
0.8 mA
Deep Sleep
10-150 µA
Hibernation
5 µA

Périphériques

GPIO
34
ADC
2x ADC SAR 12 bits, jusqu'à 18 canaux
DAC
2x DAC de 8 bits
Touch
10 canaux capacitifs
UART
3
SPI
4 (SPI, HSPI, VSPI - 2 utilisables pour Flash/PSRAM)
I2C
2
I2S
2
PWM
LED PWM (jusqu'à 16 canaux), Motor PWM
USB
Non

Interfaces spéciales

SDIO
1 (SD/SDIO/MMC Host), 1 (SDIO/SPI Slave)
Capteur Hall
1 (interno)
Capteur de température
Nonn (retirado do datasheet em 2018; sem driver no ESP-IDF)

Limites de température

Fonctionnement
-40°C a 125°C
Stockage
-40°C a 150°C

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